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金泉机械有限公司
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供应线路板IC封胶机器人

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详细说明

    主要特点

1. 先进的CCD影像编辑系统,产品放大倍数显示。 

2. 电子式十字线标靶精准定位编程涂胶轨迹更精密

3. 路径仿真窗口显示运行轨迹

4. 操作摇杆即可快速完成轨迹设定

5. 任意路径之COB封胶

6. 底板与枪头双重加热,误差1摄氏度内。

7. 自命名保存或任意调用程序文文件

8. 人机对话窗口,中繁英三种语言可选

9. 实现机器动作与出胶指令一体控制

10. 双重限位安全保护,确保安全生产



产品涂胶工艺

1.胶水种类:COB黑胶(可加热)

2.产品名称:PCB板类

3.涂胶路径:区域性IC封胶,胶水涂满白圈范围不外溢

4.胶水可加热,PCB可加热



设备具备的功能

1.能够实现三轴三联动,可在PCB上预设指定区域连续均匀涂胶

2.能够适应于500mm X 300mm的工作范围

3.出胶头与产品工作台具有恒温控温装置,温差小于正负1度

4.机器人采用大容量储料桶供料,避免频繁换料。

5.吐胶时胶水不拉丝,不残留



三维IC封胶机器人介绍:

1.采用国际先进的CCD(摄像机)视觉影像辅助定位编程技术,使用电子式十字线标靶对位,达到精确快速编辑封胶路径之效果。*大限度的避免了因人眼造成的视觉误差。

2.本机基于计算机WINDOWS XP系统平台,通过点涂胶机器人控制软件对机器人实现了一体化集成控制,将机器人运动控制与出胶头流量控制完美整合

3.点涂胶机器人控制软件(专用版)专门针对流体控制以及COB封胶工艺的要求而开发设计,具有中/繁/英三种语言可供选择。可任意对胶量,开关胶动作延时,开关胶提前延后距离,出胶面高度等相关参数进行设置。解决了普通机器造成的出胶不准,胶条不均匀,胶水溢出白圈范围等缺陷

4.点涂胶轨迹通过仿真路径窗口实时追踪,方便任意程序行快速修改,大大提高编程效率

5.采用PANASONIC交流伺服系统和精密滚珠螺杆线性滑轨,使机器人在生产过程中一直保持匀速运动和快速精确定位。有效保证了出胶胶条的一致性和机器人定位精度

6.本机还特别采用龙门移动式的悬浮结构,工作台在机械手运动时是静止的,避免了机构运动时造成的PCB位置变动和PCB取放时容易烫手等问题。

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